直线模组是分皮带直线模组和丝杆直线模组，都是由电机带动的，创威达凭着多年的实战经验，为大家讲解一下直线模组中的电机故障及解决方法。
一、皮带直线模组电机使用所遇到的问题
1）电机运动过程中抖动
① 电机选型不正确，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。
② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。
2）电机启动以及停止过程中抖动
① 电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。
② 负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。
3）电机定位不准
① 联轴器松动、同步轮松动。
② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。
③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。
二、丝杆直线模组电机使用所遇到的问题：
1）电机跑动有异响、通电有异响
① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，应重新安装电机。
② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。
2）电机定位不准
① 联轴器松动、同步轮松动。
② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。
③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）
3）电机堵转，速度加大便无法启动
① 加速时间过短，应适当增加。
② 电机选型过小，更换更大功率电机。
三、其他直线模组电机使用问题
1）电机使用一段时间后，运转不了或只能往一个方向走
① 检查电机脉冲以及方向信号线接线是否松动。
② 电机接线错误，将24V控制接线误接到5V接线端子上，驱动器内部光耦损坏。
2）步进电机抖动过大，运行噪音大
① 步进电机低速抖动较大，为电机固有特性，可适当提高电机转速，避开低速区。
② 电机驱动器选型有问题，更换其他型号驱动器。
③ 电机细分数选择过小，提高电机细分数，降低电机电流。
