直线模组从外观上讲有半封闭型和全封闭型：
1、半封闭型具备耐性高、耐热性的特点。
2、全封闭型具备防尘性、防潮湿性特点。
直线模组从结构上来讲有丝杆型和皮带型：
1、螺杆型具备高精度、高负载、高刚性的特点。
2、皮带型具备速度快、静音效果好、适应强的特点
选用直线模组首先要明确要求，比如需要的速度，负载，行程，精度等，选用的模组要满足这些参数；其次是配置，比如模组的丝杆，导轨，同步带，开关等选用的品牌规格，再者就是价格，这个就不多说了，同等配置价格越低越好；最后就是看厂家的服务怎么样。
直线模组使用过程中会出现共振，影响精度，更会使直线模组的寿命缩短，震动，噪音，摩擦等一系列的一种常规的工作状态，当然这些状态都是非常正常的。直线模组多用于自动化生产中，其身影遍布于电子行业、加工制造业、食品行业、军工业等等各类自动化行业中。
