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在理想的世界中,直线模组应用将呈现平坦的直线运动并且每次都达到零误差而达到预期位置。但即使是高精度的直线导轨和驱动器(螺钉,齿条和小齿轮,皮带,直线电机)也会因加工公差,操作,安装甚至是直线模组的应用方式而产生一些误差。
 
直线模组线性运动系统中存在三种类型的误差 - 线性误差,角度误差和平面误差 - 每种类型对系统和应用都有不同的影响。为避免为不需要的高精度组件付费,或最终使用不符合应用要求的直线模组系统,重要的是要了解这三种直线模组线性运动误差之间的差异及其原因。
 
线性误差
线性误差包括定位精度和可重复性。这些错误有时被称为定位错误,因为它们指定了系统到达所需位置的能力。在线性系统的上下文中,术语“精度”通常是指定位精度,其是目标位置与系统实现的位置之间的偏差。直线模组的可重复性是指系统在多次尝试中返回到相同位置的程度。线性误差的主要原因是驱动机构(例如螺钉,齿条和小齿轮,或线性电机),但系统的调整也会影响直线模组精度和可重复到达目标位置的能力。
 
角度误差
角度误差是关注点围绕轴旋转的误差。这些通常被称为滚动,俯仰和偏航误差,分别表示围绕X,Y或Z轴的旋转。如果感兴趣的点是表格或滑动的中心,角度误差可能不会对应用程序产生显着影响。但是当感兴趣的点距离工作台或滑块一定距离时,阿贝误差(即由距离放大的角度误差)会产生不希望的结果,尤其是在加工,测量和装配应用中。角度误差的主要原因,以及延伸,阿贝误差,是线性模组和加工不良的安装表面的不准确。
 
直线模组角度误差
角度误差是涉及围绕轴旋转的误差。这些错误会对加工,测量和装配应用造成严重破坏,特别是当它们乘以误差原点和感兴趣点之间的距离时。
 
 
平面误差
平面误差 - 通常称为“直线度”和“平直度” - 在系统行程期间发生,但不是围绕轴旋转,平面误差是与理想的直线参考平面的偏差。直线度定义了系统沿X轴行进时沿Y轴的运动范围。类似地,平坦度定义了系统沿X轴行进时沿Z轴的运动范围。
 
直线模组平面误差
平面误差是水平面(直线度)和垂直面(平面度)中的行程偏差。
 
 
请注意,参考点是行程轴(通常是X轴),因此只有两种类型的平面误差,包括沿其余两个轴的运动。
 
平面误差对于分配,加工或测量等直线模组应用是有害的,其中直线模组系统在运动期间的行为是至关重要的。在多轴直线模组结构应用中,一个轴上的平面误差会影响相邻轴(或多个轴),尤其是轴“堆叠”时,例如XY工作台,平面工作台和某些笛卡尔系统。

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