直线模组也叫直线滑台，单轴机械手，在工业自动化领域中有着广泛的应用，并在生产中发挥这巨大的作用。 直线模组的设计与选择包括：
第一，驱动系统。可根据生产的实际需要选择相应的驱动电机，一般包括伺服电机或步进电机。
第二，传动系统。可根据生产的成本，需要的运动精度和负载等因素选择使用同步带或滚珠丝杠直线模组。
第三，运动精度。重复定位最高精度可达0.01mm；
第四，负荷。根据需要选择，从1KG-50KG均有相应机型。
直线模组在非标自动化设备中广泛运用，这里向大家列举一些例子，供您参考：
1.在线式全自动点胶设备，直线模组实现空间三轴自动点胶；
2.自动焊接设备，直线模组负责焊枪的运动；
3.自动植螺母机，直线模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；
4.自动检测机，直线模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；
5.自动组装机，直线模组负责将一个零件装到另一个零件上。
另外还可应用于料架零件盒取放、小型堆机、黏胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配机、小型压台、电焊机、表面覆膜制程、自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工作整理、材料重填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工作清洁装置等等当您的设备需要重复、连续的动作，首先可以考虑采用直线模组，会比机构传动简单的多，而且精度高。
