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机器人导轨如何保证安装精度

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1注意水平仪,卡尺,测尺寸,调地脚,垫块,如果滑轨分段,滑轨接口的加工,用激光准直仪测量直线度
 
2主要看机加工精度保证。这个跟你的运动速度,负载 跨度远近等等都有关系。安装底板上预留定位销孔是否可行。所以相应的安装方式也有区别。一般是用平尺校正。
 
3机器人底座找水平,水平找好以后再做其他的工作,如果不正,可以通过底座底下的垫块来调节高度。
 
4激光仪校直,分断安装你要有圆柱度很好的量棒。分别顶在两边导轨上用东西夹紧。地面不平对导轨安装影响。
 
5最后要的是加工精度保证。
 
我国变电站近几年开始逐渐使用机器人代替人工巡检,目前主要为轮式、履带式和轨道式三种类型。从王铁变电站试运行反馈的情况看,轨道式巡检机器人具有移动速度快、定位准确、成本低、24小时连续运行等特点,比其他两类机器人更适合在寒冷气候地区工作。

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